Artemisia lactiflora pochází z jižní oblasti Číny, dále výskyt zasahuje přes Laos, Thajsko, Kambodžu a Vietnam. Roste na okrajích křovin a lesů, podél potoků i cest. Vystupuje až do výšky 3000 m.n.m.
Pelyněk mléčný roste trsnatě s lodyhami větvenými a vystoupavými. Nese tmavě zelené listy, hluboce vykrajované a pak znovu laločnaté. Na koncích nesou bohatě rozvětvené latnaté květenství složené z drobných krémově bílých kvítků. Květní laty se mírně sklání dolů, ale drží tvar a nerozklesávají se. Kvete v srpnu až září a výrazně voní.
Artemisia lactiflora vyhledává spíš vlhčí, živinami dobře zásobené půdy. Snáší určitou míru zastínění, optimální je polostín. Často umírá na houbové choroby v důsledku stresu ze sucha, přemokření nebo nedostatku živin. Výborně se hodí do přírodnějších partií zahrady, kde vynikne.
‚Elfenbein‘ je německý kultivar introdukovaný Helmutem Stadem v roce 1991. Je velmi vitální a má pevné tmavé stonky, které kontrastují s krémově bílými květy.